3DEXPERIENCE DELMIA - Robotics Virtual Commissioning(RVC)

ネイティブのロボット・コントローラー・ソフトウエアを使用して、ロボットの動作をシミュレーション。ロボットの仮想3D検証を可能にし、工場のコンテキストでプログラムを制御します。

  • CATIA Control Buildで管理されるPLCプログラムを使用した産業用ロボット検証のための3D環境を提供します。
  • PLC emulator Control BuildとVirtual Commissioning Expertの統合により、高性能通信が実現します。
  • ワークセル制御システムの仮想検証用で、ロボット・プログラムを仮想的に検証することが可能です。
  • ロボットベンダーの仮想ロボット・コントローラー(VRC)ソフトウエアを使用し、Realistic Robot Simulation IIを実装します。
  • RRS-IIインターフェース規格で、非常に正確なロボットシミュレーションを提供します。
RVCスクリーンキャプチャ1
RVCスクリーンキャプチャ2
RVCスクリーンキャプチャ3

特徴 -Features-

ロボット実機プログラムの仮想検証

3D仮想環境において、ロボット実機プログラムとI/O接続を検証できます。ユーザーは、ロボットプログラムの動作の事前検証が可能となり、生産現場に最適なロボットプログラムの提供が可能です。

バーチャルティーチペンダント

実際のロボットで使用されるティーチペンダントと同じデザインの仮想ティーチペンダントを使用して、ロボットをプログラミングおよびシミュレーションすることが可能で、精通したロボットプログラマは、ロボット固有の命令を迅速かつ簡単にプログラムの提供ができます。

制御回路検証

3D仮想環境においてセンサーのモデリングを行うことができます。センサーモデルは、部品検出などの機能を提供し、シミュレーション内の他のリソースや外部システムとOPC接続を通じて、I/O信号の交換を可能にします。

バーチャルトレーニング

製造現場担当者は、制御パネルや安全装置などのワークセル機器を3D仮想操作盤でトレーニングを受けることができます。セルの起動、緊急停止、再起動などの状況で制御ロジックから何が予想されるかを生産開始前に学ぶことができ、製造現場担当者の安全性を確保します。

Virtual Commissioning Expert ネイティブのロボット・コントローラー・ソフトウエアを使用して、ロボットの動作をシミュレーション

ロボットの仮想3D検証を可能にし、工場のコンテキストでプログラムを制御します。

  • CATIA Control Buildで管理されるPLCプログラムを使用した産業用ロボット検証のための3D環境を提供します。
  • PLC emulator Control BuildとVirtual Commissioning Expertの統合により、高性能通信が実現します。
  • ワークセル制御システムの仮想検証用で、ロボット・プログラムを仮想的に検証することが可能です。
  • ロボットベンダーの仮想ロボット・コントローラー(VRC)ソフトウエアを使用し、Realistic Robot Simulation IIを実装します。
  • RRS-IIインターフェース規格で、非常に正確なロボットシミュレーションを提供します。
画面イメージ1