ケーブル/ホース解析、組付け　Industrial Path Solutions (IPS)

特長

オートマチック ＆ グライダー ＆ コンビネーション

• オートマチック ＆イージ ーオペレション
  スタートポジション・ゴールポジションのみの設定で、干渉のない組み付け経路の計算実行が可能となります。専門的な知識は必要なく、だれでもスキルに依存しない経路計画を検証できます。

• ウェイトバランス
  干渉対象物との距離確保を重視するか、最短経路を重視するか、部品の回転自由度を許容するか部品の移動範囲を許容するか、などの指標に対する重み付けをスライダーバーによりバランスを変えて計算を実行できます。
• パラメータコントロール
  XYZ各軸に対しての許容角度、基準座標の指定など緻密なパラメータコントロールを行うことでユーザーの意思（制約条件）を反映させることができます。
• グライダー
  部品同士を（接触させて）滑らせながら、手動で組み付け経路検証を行うことができます。
  部品同士が非常に緊密な位置関係にあり、自動経路計算が収束しづらい場合には、グライダーで移動させた位置関係を経由ポジションとしてセットすることで、計算収束を促すことができます。

• ケーブルコンビネーション
  IPS Cable Simulationとコンビネーションでシミュレーションを実行できます。例えば、ケーブルに接触しながら部品を分解するシーンを簡単に再現できますので、ケーブルを含めた組み付け性やメンテナンスサービス性のデジタル検証を簡単に行えます。

特長

ハンドクレーン、助力アームのような外部のキネマティクス構造と連動した組付け干渉回避パスを自動生成することが可能になり、定義した条件をもとにリアルタイムに解析することができます。

IPS IMMAの優位性

デジタルマネキンシミュレーションを使用した製品設計段階での作業性評価は非常に重要な意味を持ちますが、従来のデジタルマネキンシミュレーションツールは、作業姿勢の作成に膨大な労力を必要とすることが多く、実務運用が限定的になる傾向があります。また、姿勢作成工数を削減するため、モーションキャプチャーシステムとの連携などを活用する場合でも、新たな準備工数の発生や場所の確保など課題が散在しており、やはり実務運用は難しい現状があります。

IPS IMMAは、オペレーターがマネキン姿勢を作成するのではなく、IPS IMMAが自動的に人間工学に基づき自然な姿勢を決定します。重心バランスを保ち、干渉オブジェクトをさける、ぶつからない姿勢が自動的に生成されます。従来の課題であった姿勢作成の工数を劇的に削減することで、運用可能なデジタルマネキン検証業務を実現します。

特長

オートマチック ＆ イージーオペレーション

• オートマチック ＆ イージーオペレーション
  干渉回避経路計算ロジックが組み込まれており、デジタルマネキンが姿勢を自動生成しながら、シミュレーションができます。姿勢作成だけで多くの労力を必要とすることなく、短時間で作業性・到達可能性・現実性の事前評価を行うことができます。
• オペレーション・シーケンス
  作業場所まで移動する、モノをつかむ、組み付ける、次の作業場所に移動するなど、作業順番をオペレーションシーケンスを使用して、直感的に定義することができます。

• マネキン・バリエーション
  デフォルトで豊富なサイズ（身長、体型）のマネキンファミリーが用意されていますので、すぐにシミュレーションをスタートすることができます。ボディサイズを細かく設定することで、必要なマネキンパターンを作成することもできます。

• グリップ・コンフィグレーション＆エディット
  アセンブリ対象部品のつかみ方を豊富なグリップコンフィグレーションから選択することができます。グリップタイプを編集して新しいタイプを定義することも可能です。

• エルゴノミクス解析
  RULA (Rapid Upper Limb Assessment)解析を標準搭載し、IPS IMMAで作成した作業シーケンスへのエルゴノミクス解析が可能です。シーケンスデータから自動で解析を行いますので、スピーディな評価業務を行うことが可能です。また、ユーザー独自の指標を取り入れての評価を行えるようにカスタマイズできる環境が提供されます。

製品紹介ムービー

 

• Q1IPS PathPlanner,IMMA,VRの主要機能は何ですか？

• A1パスプランナーは部品の組付け、取り外し経路を算出します。またキネマティクス構造を使用した経路計算も可能で、他周辺部品との干渉を検証できます。
  IMMAは組み立て作業者の作業性、安全性を検証するために、デジタルヒューマンを使用した検討を行えます。
  VRは実際の作業を体験また、作業の検証のためのレコーディングなど行うことができます。

• Q2どのような開発、計画に活用できますか？

• A2製品開発、組立計画、生産計画、またサービスやメンテナンスのシーンにご活用いただけます。

• Q3デジタルヒューマンの姿勢を制御するのは、難しく時間がかかると聞いたことがありますが？

• A3IMMAのデジタルヒューマンには82の剛体部分と162の自由度をもつ階層ツリー構造になっています。
  また人体モデルを動かすためのソルバーを持っており、それぞれのシーンで取りうる姿勢はバックグランドで自動で計算されますので、短時間で、かつオペレーターによっての姿勢違いが発生しにくくなっています。

• Q4エルゴノミクス評価はどのようなモノが用意されていますか？

• A4RULA,REBA,EAWSスコア、またForce Atlas、OWAS、Lower Back Risk Analysisが用意されており、相対的な評価が行えます。

• Q5クローズドループシミュレーションとはどのようなことですか？

• A5デジタルヒューマンの検証作業をVRで作成し、様々な体格差などをIMMAでエルゴノミクス評価できます。
  また問題があった場合は素早くデスクトップで修正し、再度確認するなど、こういった効率的なデジタル検証がクローズドループシミュレーションとなります。